中新网成都3月23日电 (王利文)23日,在四川成都的电子科技大学机器人研究中心,志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下,他独立完成前进、转向等动作,这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待,随着医学和科技进步,未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学设备,通过交互控制、拟人化步姿及高精度电机控制算法,帮助患者重新站立、行走。2010年,电子科技大学教授程洪成立科研团队,从零开始研发外骨骼机器人。目前,外骨骼机器人已成功研发五代,可以通过脑机控制、肌电控制、重力感…